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增量編碼器Z+與Z-信號您了解過嗎?

編輯:小伍    發(fā)布時間:2024-09-26 10:41:27

摘要:Z+與Z-在增量編碼器輸出中代表了編碼軸的絕對零位信號,通過與A+A-、B+B-等互補(bǔ)信號對的協(xié)同工作,增量編碼器能夠準(zhǔn)確、可靠地提供關(guān)于旋轉(zhuǎn)運動的全方位信息。
增量編碼器Z+與Z-信號您了解過嗎?

在探討增量編碼器的輸出方式時,特別是涉及長線驅(qū)動(Line Driver)技術(shù)時,我們常會遇到A+A-、B+B-、Z+Z-這樣的信號線標(biāo)識。這些標(biāo)識不僅代表了信號的傳輸路徑,還隱含了信號的特性與用途。

圖為增量編碼器A,B,Z相信號的波形圖
圖為增量編碼器A,B,Z相信號的波形圖

增量編碼器輸出信號概述

增量編碼器通過其輸出信號提供關(guān)于旋轉(zhuǎn)運動的信息,主要包括轉(zhuǎn)速、旋轉(zhuǎn)方向以及絕對零位。這些信號通過A+A-、B+B-、Z+Z-等線路以長線驅(qū)動方式傳輸,確保在電氣干擾或長距離傳輸環(huán)境中信號的穩(wěn)定性和可靠性。

增量編碼器的A+A-與B+B-信號

A+A-與B+B-為互補(bǔ)信號對:這意味著每對信號(A+與A-,B+與B-)之間是相互補(bǔ)充的,它們共同構(gòu)成了差分信號傳輸?shù)幕A(chǔ)。差分信號傳輸通過比較兩個互補(bǔ)通道之間的電壓差來傳遞信息,這種方式能有效抑制共模干擾,即那些由系統(tǒng)接地、電纜或相鄰設(shè)備引起的干擾。
A通道與B通道:增量編碼器輸出的兩相方波信號,分別稱為A通道和B通道。這兩個通道的相位差為90°,這一特性使得編碼器能夠同時提供關(guān)于轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向的信息。具體來說,通過比較A相和B相信號的先后順序,可以判斷出電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向(例如,B相超前A相90°表示正轉(zhuǎn),反之則為反轉(zhuǎn))。
Z+Z-信號
Z或零通道:Z+Z-構(gòu)成了一個特殊的信號對,用于提供編碼軸的絕對零位信息。Z通道輸出的方波信號與A通道方波的中心線重合,這意味著每當(dāng)編碼器旋轉(zhuǎn)到特定的零位位置時,Z相就會發(fā)出一個脈沖信號。
計圈相:Z相通常被稱為計圈相,因為編碼器每旋轉(zhuǎn)360°(即一圈),Z相就會發(fā)出一個脈沖。這個脈沖信號在絕對位置控制中尤為重要,它允許系統(tǒng)準(zhǔn)確地知道編碼器已經(jīng)旋轉(zhuǎn)了多少圈,從而確定當(dāng)前的絕對位置。

長線驅(qū)動增量編碼器的優(yōu)勢

抗干擾能力強(qiáng):通過差分信號傳輸和共模干擾抑制技術(shù),長線驅(qū)動編碼器能夠在電氣受干擾或長距離傳輸環(huán)境中保持信號的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。
兼容性與供電靈活性:這種傳送方式在采用5伏電壓時可與RS422標(biāo)準(zhǔn)兼容,同時供電電源可達(dá)24伏特,提供了廣泛的兼容性和供電靈活性。

長線驅(qū)動增量編碼器應(yīng)用場景

在使用線性驅(qū)動編碼器時,通常需要將其與線性的計數(shù)模塊或運動控制卡(如PG卡)相連接。這些控制卡上通常配備了與編碼器輸出信號相匹配的接口,使得信號的接收和處理變得直接而高效。

Z+與Z-在增量編碼器輸出中代表了編碼軸的絕對零位信號,通過與A+A-、B+B-等互補(bǔ)信號對的協(xié)同工作,增量編碼器能夠準(zhǔn)確、可靠地提供關(guān)于旋轉(zhuǎn)運動的全方位信息。

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